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EBS Prüfung

EBS Prüfung 2011-07-14 16:58
konst
Ok, nach den Wünschen von einigen schreibe ich hier über meine Mündliche ES Prüfung
Prüfer: Herr Möller und  Janis Schönefeld
Athmosphere: nett und angenehm,
Solange ihr frei(und kein unsinn) redet stellt Prof. Möller kaum Fragen, nur um auf einige ihm wichtige(sieh weiter unten) Punkte einzugehen.

Was ihr unbedingt wissen müsst:
Was ist ein eingebettetes PC? - typische Anfangsfrage, hier könnt ihr das Gespräch schon auf ein Thema richten wo ihr gut seid.

Regler: am besten nimmt diese funktion vom PID Regler : Kp * e(t) + 1/Ti * Ki * integral… (integralanteil) + Td * Kd * d e(t)/dt und schraubt ein bischen an den Parametern wie K und T(Totzeit) und schaut wie sie sich verändern. Zb. wenn man jetzt Ti vergrößert wie wird das Graph des Integralteilanteils sich verändert(steigung fällt), also ein Gefühl dafür zu kriegen und natürlich das ganze Schema aufzeichnen können.

PC104(+/Express usw.), was ist das, form factor, isa bus(ihr werdet bestimmt erklären müssen wie ISA Bus funktioniert), also erklären können das Bild von ISA, was im Vahid steht.

Sensor fusion, Beispiele, Algorithmen konkret(sucht ihr hier euch ein gutes Beispiel)

Fuzzy Logik, analog wie beim ersten Punkt sollt ihr es verstehen und zusammenhänge zeigen können.

Partitionierung: Abschatzung, Ablauf(Anzahl der Komponenten), Bindung(Testen) und ggf. wieder neu Partitionieren wenn man nicht in den Konstraints liegt.

Meine Tipps:
Mit Regler experemeniteren(dem Graph), sich gute Beispile ausdenken, woran man viele "Buzzwords" erklären kann, flüssig reden(vielleicht mal üben), dann könnt ihr die Konversation beeinflüssen, man kann sich so aber auch in eine ungünstige Situation bringen, wenn man sich in Bereich steuert(regelt, hehe) wo man sich nicht auskennt, daswegen immer aufpassen(PC104/ISA/Fuzzy/CoDesign kommen sowieso dran ausser ihr redet viel über andere Sachen und die Zeit reicht nicht aus). Zeichnet viel, das hilft.

Ergebniss 1.7  Ich find es zutreffend und fair, meine Regler waren ein bischen Oberflächlich, jedoch habe ich durch andere Themenbereiche kompensiert. Der Kommilitone vor mir hat vielleich nicht so tief in einige Sachen gegriffen, hat jedoch trotzedem ok bestanden und es ist ganz gut mögllich wenn man einigemassen dafür gelernt hat. Für bessere Note erwartet Prof. Möller(so wie es verstanden habe) dass man die Zusammenhänge kennt und vorhersagen kann was passiert, wenn man einige Parameter verändert.
Also, wünsche ich den anderen Prüflingen viel Glück.

RE: EBS Prüfung 2011-07-14 18:47
Anonymer User
Danke!

RE: EBS Prüfung 2011-07-15 12:16
konst
P.S. vergessen zu sagen, ihr sollt auch wissen was North bridge und South bridge ist und wie sich das alles mit ISA/PCI und CPU in ein Kontext eingebunden wird und dann noch nicht nur ISA Bus sondern auch ISA protokoll noch Master/Slave(bei PC104 und ISA), ich habe auch DMAs und IRQs erklärt aber ich glaub bei ISA wird man sowieso darauf eingehen müssen.

RE: EBS Prüfung 2011-07-23 23:49
konst
Falls jemand PID Regler wirklich verstehen will/muss
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Please find the nice pdf article compiled to explain PID controller - very basic yet very nice.

http://www.embeddedfans.com/doc/The%20PID%20Controller.pdf

And also find how to implement the real PID controller in C:

http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginners-pid-introduction/

And PID Controller without Math:

http://itech.fgcu.edu/faculty/zalewski/CDA4170/files/PIDcontrol.pdf

RE: EBS Prüfung 2011-08-08 15:07
Philipp
auch sehr gut zum PID Regler =)

http://igor.chudov.com/manuals/Servo-Tuning/PID-without-a-PhD.pdf

RE: EBS Prüfung 2011-08-16 15:22
tekai
Da ich nicht in der VL war aber meine Prüfung machen will/muß, gibts nen Skript, irgendwelche Folien oder nen Buch zum ausleihen?
Wenn jemand noch Übungsunterlagen hat wäre ich auch sehr dankbar.