Die Definition ist mir klar. Ein Problem habe ich jedoch mit dem
ersten Schrägstrich.Die Formulierung impliziert für mein Verständnis,
dass zueinander senkrechte Oberflächen, die nicht parallel zu den
Grundebenen des Weltkoordiantensystems sind,"ohnehin" immer gleichzeitig
mit orthogonaler Projektion auf jede (beliebige) Bildebene abbildbar sind, zu
der keine Achse des Weltkoordinatensystems senkrecht ist.
M. E. geht dies aber auch in diesem Fall immer dann nicht, wenn die Bildebene senkrecht zu einer der beiden Objektoberflächen ist.

Findet jemand heraus, wo mein Mißverständnis liegt?

danke

Erst kommt die Translation, die den Mittelpunkt der Kugel an 0 0 0 verschiebt, dann die Skalierung, dann die Translation zurück an den ursprünglichen Mittelpunkt. Jede dieser Transformationen wird durch eine eigene Matrix dargestellt. Multiplizierst du diese miteinander (in der richtigen Reihenfolge! Kommutativgesetz gilt nicht!), so erhälst du eine Matrix, die die kombinierte Transformation darstellt.